Умерла бабушка

Добрый день, у меня такой вопрос: моя бабушка умерла, у нее осталась квартира и гараж. У нее кроме меня и брата никого не осталось, все документы у брата, он ее похоронил, мне даже не сказал что она умерла, узнала я от соседей (бабушка жила в другом городе). Бабушка у нас была долгое время не вменяемой, даже лежала немного в психушке, с ней жила семья (мой брат их подселил чтобы ухаживали за ней), пенсию он у нее забирал. Когда бабушка слегла, за ней ухаживала девушка из этой семьи, до конца ее дней. Скажите мы с братом имеем одинаковые права на бабушкино имущество? Как мне заявить свое право на наследство, без соответствующих документов? заранее благодарю.