Как можно оформить машину на себя, если все родственники согласны

Здравствуйте!

Внуки не наследуют напрямую (по закону), а только по праву представления.

Пусть его прямые наследники вступят (примут) наследство (ведь у них есть такое законное право), а затем, оформив а/м в собственность подарят его вам.

Статья 1142. Наследники первой очереди
 
1. Наследниками первой очереди по закону являются дети, супруг и родители наследодателя.
2. Внуки наследодателя и их потомки наследуют по праву представления.

Если у Вас остались вопросы, либо Вам необходима дополнительная консультация (или составление документов), то обращайтесь ко мне в чат.
Для этого, перейдите на мою страницу по ссылке pravoved.ru/lawyer/876361/  и нажмите кнопку «Общаться в чате».
Дополнительные услуги по договоренности сторон оказываются на платной основе.

Всего доброго и удачи!
С уважением, Скуденков Андрей!