У нас нет ни авто, ни страховки соответственно, мы получаемся скрывшимися с места ДТП, по всем формам виновники

Взяли каршеринг грузовой на 3 часа, изначально каршеринговая машина была по бокам в сильных затёртостях предыдущих водителей. В конце тяжёлого вечера перевозки вещей и в конце аренды приехали запарковать авто недалеко от дома. Ставя авто на парковку задели заднее крыло и вскользь бампер легковой машины. До этого не имели никогда опыта с дтп или гибдд и решению подобных вопросов. Припарковали авто в соседнем кармане парковки, так как на нём и до этого было слишком много повреждений, хотя мы прежде чем начать аренду конечно же всё это отправили в фотоотчёт каршеринга. Владелице оставили номер телефона. Через 3 дня наконец она позвонила. Хочет вызывать ГИБДД и просит нас быть на месте. У нас нет ни авто, ни страховки соответственно, мы получаемся скрывшимися с места ДТП, по всем формам виновники. Что делать?

Оценил какой-то автослесарь хозяйке ущерб в 35 000 руб, но на взгляд даже 10 000 это не стоит.