Или можно просто приложить документ, что они наследники?

Здравствуйте, досталась машина по наследству трём сёстрам. Одна умерла, но у неё остались два наследника. Хотим продать машину, но в последнее вписаны только три сестры, нужно ли вписывать, вместо той, что умерла, её наследников? Или можно просто приложить документ, что они наследники???