Как правильно организовать раздел имущества?

Планируем развод с мужем обоюдно, есть квартира в ипотеке,машина в кредите. Кредит и ипотека на меня оформлены. Но муж не хочет продавать квартиру и машину,готов оставить все себе и выплачивать мне половину за это имущество. При разводе через суд это все фиксируется что он обязуется мне выплачивать?чтоб это было не на словах?иди нужно заранее прийти к договорённости и заверить юридически все? Как правильно организовать раздел имущества?