Как унаследовать неприватизированную квартиру недееспособной бабушки,т.к. Я за ней ухаживаю

Здравствуйте,у меня такая ситуация:есть бабушка недееспособная у нее 2 комнатная квартира,прописаны в ней она и 1 внук,помимо этого внука есть еще 3, ее дети умерли,но есть одна вдова более 10 лет.Сейчас за ней ухаживаю я которая не прописанная в ее квартире(у меня своя комната) и проживает она у меня(т.к.она не может за собой ухаживать-это делаю я),внук в 2 комнатной квартире бабушки пока проживает один.Что я могу сделать в этой ситуации,т.е как получить квартиру,т.к. я за ней ухаживаю.Квартира неприватизированная,опекунства нет.