Можно ли ее как-то лишить права на наследство или хотя бы дать ей меньше 50% от наследства?

Здравствуйте. Случилась такая ситуация - моя мама жила в браке с мужчиной 4 года. Мужчина погиб, не оставив завещания. У него был частный жилой дом с участком, машина. Мама в доме прописана. У мужчины есть дочь от первого брака, которая претендует на наследство, но есть один нюанс - при жизни они не общались и она его ненавидела, в доме не жила, прописана не была. Что можно сделать в такой ситуации? Можно ли ее как-то лишить права на наследство или хотя бы дать ей меньше 50% от наследства?