Имею ли я право получить квартиру в случае расселения жилья, как аварийного?

Здравствуйте! Прописан в квартире с детства, собственником является родитель, которого уже нет в живых, в наследство не вступал. Имею ли я право получить квартиру в случае расселения жилья, как аварийного? Документы на квартиру имеются.