Может быть есть какая-то возможность выписать из квартиры недобросовестную мать?

Павел!

Можно в судебном порядке определить порядок оплаты коммунальных услуг и обязать УК выдавать каждому отдельный документ на оплату

25. Бывший член семьи нанимателя, сохраняющий право пользования жилым помещением, самостоятельно отвечает по обязательствам, связанным с оплатой жилого помещения и коммунальных услуг, в случае заключения с наймодателем (управляющей организацией) и нанимателем соглашения, определяющего порядок и размер его участия в расходах по внесению платы за жилое помещение и коммунальные услуги (часть 4 статьи 69 ЖК РФ, статья 421 ГК РФ).

В случае отсутствия такого соглашения суд вправе определить размер расходов бывшего члена семьи нанимателя по оплате жилого помещения и коммунальных услуг, исходя из приходящейся на него доли общей площади всего жилого помещения с учетом количества лиц, имеющих право пользования этим жилым помещением (статья 249 ГК РФ). При этом на наймодателя (управляющую организацию) возлагается обязанность заключить с бывшим членом семьи нанимателя соответствующее соглашение и выдать ему отдельный платежный документ на оплату жилого помещения и коммунальных услуг.

Выписать не получится раз она фактически живет в квартире 

 Можно разделить счета на оплату ЖКУ по квартире. Каждому будет приходить своя платежка.

Можете часть ЖКУ с нее взыскать за последние три года. Но при условии что вы сами платили ЖКУ, т.к. в суде надо представить оплаченные платежки и просить часть с нее взыскать в порядке регресса. 

 Именно сам долг разделить на части нельзя. Если УК подаст в суд на взыскание долга по ЖКУ  то суд взыщет его солидарно со всех прописанных лиц.    

 Статья 83 ЖК. Расторжение и прекращение договора социального найма жилого помещения

1. Договор социального найма жилого помещения может быть расторгнут в любое время по соглашению сторон.
2. Наниматель жилого помещения по договору социального найма с согласия в письменной форме проживающих совместно с ним членов его семьи в любое время вправе расторгнуть договор социального найма.
3. В случае выезда нанимателя и членов его семьи в другое место жительства договор социального найма жилого помещения считается расторгнутым со дня выезда, если иное не предусмотрено федеральным законом.