Можно ли что то сделать в такой ситуации?

Добрый день. Бабушка оформила наследство на отца пару лет назад. Недавно она сообщила нам, что к ней приходил нотариус вместе с сиделкой. Они заранее подготовили документы на подпись и оформили новое наследство на сиделку. Бабушка говорит, что так же оформила на нее доверенность, что бы та распоряжалась ее деньгами. Можно ли что то сделать в такой ситуации?