Можно списать по сроку давности?

Согласно ч. 2 ст. 199 Гражданского Кодекса РФ 

Исковая давность применяется судом только по заявлению стороны в споре, сделанному до вынесения судом решения.

Если обратятся в суд с иском о взыскании задолженности в суде нужно будет заявить о применении срока исковой давности.