Здравствуйте, Ирина!
Обратитесь в страховую компанию с заявлением о внесении изменений в договор страхования.
Если стороной в договоре является Ваш отец, то заявление должно быть подано им.
Бланк заявления Вам предоставят сотрудники страховой компании.
В заявлении укажите перечень лиц (со всеми необходимыми данными и копиями документов - права, стаж и т.д.) допущенных к управлению. Как правило, в страховых компаниях разрешается вносить до 5 лиц допущенных к управлению бесплатно.
Возможно, если у Вас стаж и др. параметры, по которым рассчитывается стоимость страховки, не совпадают с теми, по которым был произведен расчет на Вашего отца - Вам прийдется доплатить разницу.
В итоге, страховая компания заключит с Вами дополнительное соглашение к договору страхования, в котором Вы будете указаны как лицо допущенное к управлению и, при наступления страхового случая страховая компания возместит ущерб.