Могу ли я ходатайствовать о допуске защитника (устно или письменно) в гражданском процессе и не оформлять нотариальную доверенность?

Яков, здравствуйте!

Да, можете в суде заявить о своем защитнике и просьбе его допустить до процесса.

Можете об этом написать письменно суду. Примерная форма заявления в суд общей юрисдикции о допуске представителя (подготовлено экспертами компании «Гарант») тут: https://base.garant.ru/55727544/

Заверять доверенность у нотариуса в вашем случае не обязательно, ст. 185 ГК РФ.

Доверенностью признается письменное уполномочие, выдаваемое одним лицом другому лицу или другим лицам для представительства перед третьими лицами.

www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_5142/deb1e7bbc3371002688161fcfd76eafcd9c94c99/

С уважением.