О взыскании с наследника

Год назад у меня в ДТП погиб брат, он являлся виновником ДТП, на день смерти у брата была задолженность перед банком в размере 2500млн. руб., и пять автомобилей, взятых в кредит в этом банке и являющиеся обеспечением по данным кредитам.Я являюсь наследницей на имущество 5 автомобилей, которые приобретались за счет кредитных средств и находились в залоге у банка.Таким образом сумма имущества составляла 1140тыс.руб., а сумма обязательств перед банком 2500млн.руб.Оплату по кредитам я произвожу. Ко мне с иском обратилась страховая компания второго пострадавшего на сумму 580 тыс.руб.