Вам в обязательном порядке нужно обращаться за помощью к юристам (не обязательно адвокатам) и заключать договор на оказание услуг по представлению Ваших интересов в суде. Самостоятельно такое дело вести я Вам категорически не рекомендую.
Самый первый вариант, который напрашивается — обратиться в суд с исковым заявлением о признании сделки (завещания) недействительной на основании п.1. ст.177 ГК РФ. В процессе, может быть, станет еще, что-то известно.
Статья 177. Недействительность сделки, совершенной гражданином, не способным понимать значение своих действий или руководить ими
1. Сделка, совершенная гражданином, хотя и дееспособным, но находившимся в момент ее совершения в таком состоянии, когда он не был способен понимать значение своих действий или руководить ими, может быть признана судом недействительной по иску этого гражданина либо иных лиц, чьи права или охраняемые законом интересы нарушены в результате ее совершения.
Подготовьте свидетелей, которые могут подтвердить, что у Вашего отца существовал порок воли, что его поведение, размышления, поступки, заставляли сомневаться или не сомневаться в размытости его сознания, обзавестись информацией, САМОЕ ГЛАВНОЕ- обратитесь срочно в поликлинику где наблюдался Ваш отец и сделайте копии всех медицинских документов, заверив, эти копии у главного врача (на практике случаются случаи приписок и вклеек), пригласить в суд специалиста- фармацевта, который даст характеристику медицинских препаратов, которые назначались Вашему отцу, так как некоторые из них сильно влияют на психическое состояние. Пригласить в суд терапевта, который даст характеристику процедур, которые проводились Вашему отцу и объяснит как они могли влиять на психическое состояние. В процессе судебного разбирательства заявите ходатайство о проведении посмертной судебно-психиатрической экспертизы продумайте тщательно вопросы, которые необходимо будет поставить на ее разрешение. Эксперты для дачи заключения будут исследовать и медицинские документы и материалы дела (свидетельские показания в том числе).
У Вас есть еще один главный оппонент, помимо сиделки (полагаю что сиделка не профессиональная), который тоже будет защищать свой профессионализм — нотариус, который удостоверял это завещание. Вам нужно тщательно готовиться.