Сыну 17 лет ударил один раз парня которому 21 год

он требует 200 тысяч. Нормально ли это?

 Ольга,

многовато, на мой личный взгляд. Суды обычно присуждают компенсацию в два раза меньше.

Подскажите пожалуйста как лучше поступить

 Лучше всего возместить потерпевшему эту сумму (или поторговаться), с тем, чтобы он заявил в суде ходатайство о прекращении уголовного дела ввиду примирения сторон. Вы также заявите аналогичное ходатайство. 

Как правило, судья такие ходатайства удовлетворяет и прекращает дело.

Судимости у Вашего сына не будет, однако данные об уголовном преследовании с прекращением дела по нереабилитирующим основаниям сохранятся в базе данных ГИЦ МВД практически пожизненно (до достижения возраста 80 лет). Но это всё же лучше, чем судимость.