Добрый день, Зауре
Если вы пропустили срок для вступления в наследство, то есть два варианта.
1) Восстанавливать срок для принятия наследства в судебном порядке (но для этого нужны уважительные причины).
2) Доказывать что вы фактически приняли наследство (например, проживали с умершим на момент его смерти по одному адресу; доказывать что фактически принял какое-то имущество и/или несли за него расходы (оплачивали коммуналку за квартиру и тд.). Обращайтесь сначала к нотариусу, если откажет, то придется обращаться в суд.
Также есть еще один вариант, если есть другие наследники. И они не против вашего вступления в наследство, то достаточно их заявлений об этом нотариусу