Мой отец тож умер через пол года после бабушки не успев вступить в наследство

Через суд можно доказывая что папа фактически приняли наследство. Ст. 1153 ГК РФ.

 2. Признается, пока не доказано иное, что наследник принял наследство, если он совершил действия, свидетельствующие о фактическом принятии наследства, в частности если наследник:
вступил во владение или в управление наследственным имуществом;
принял меры по сохранению наследственного имущества, защите его от посягательств или притязаний третьих лиц;
произвел за свой счет расходы на содержание наследственного имущества;
оплатил за свой счет долги наследодателя или получил от третьих лиц причитавшиеся наследодателю денежные средства.

Здравствуйте, 

Вы можете наследовать за своего отца, который не успел вступить в наследство (наследственная трансмиссия). 
Если вы пользуетесь имуществом, это приравнивается к вступлению в наследство.