Подскажите пожалуйста какую выбрать форму налогов для открытия ип в качестве партнёра Яндекс такси?

Спасибо большое. Как правильно оформить агенский договор с водителем чтоб уйти от уплаты налога на всю сумму? а платить налог только за свой процен

В системе Доходы это не имеет принципиального значения. 

При системе Доходы — расходы, сумма агентского вознаграждения учитывается как расход (пп. 24 п. 1 ст. 346.16, п. 2 ст. 346.17 НК РФ).