Что можно сделать в этой ситуации?

Добрый день.

Как теперь можно забрать автомобиль, если я сын? Из документов есть птс, стс, страховка (но я не вписан). Ждать вступления в наследство 6 мес долго, тк набежит огромная сумма на стоянке.

В части наследства Вам стоит учитывать, что право собственности на наследуемое имущество у наследника, принявшего наследство, возникает со дня открытия наследства.

В силу ст. 1113 ГК РФ

Наследство открывается со смертью гражданина. 

С указанного дня к наследнику переходят права и обязанности в отношении такого имущества. Таким образом, с момента смерти отца у Вас возникает право собственности на наследуемой имущество.

В период с момента открытия наследства до получения свидетельства меры по управлению имуществом могут приниматься нотариусом или исполнителем завещания.

И в этом случае, в силу ст. 5 Закона Республики Адыгея от 31 октября 2012 г. N 130 «О порядке перемещения транспортных средств на специализированную стоянку, их хранения и возврата, оплаты стоимости перемещения и хранения задержанных транспортных средств»

1. Возврат владельцу, представителю владельца или лицу, имеющему при себе документы, необходимые для управления данным транспортным средством, хранящегося на специализированной стоянке транспортного средства производится на основании копии протокола о задержании транспортного средства с отметкой должностного лица о разрешении выдачи задержанного транспортного средства при представлении:

1) документа, удостоверяющего личность;

2) документа, удостоверяющего право собственности на данное транспортное средство, либо документа на право владения или пользования данным транспортным средством.

Для целей предоставления документов, подтверждающих право владения автомобилем, Вы можете попросить при обращении к нотариусу, на основании ст. 1172 ГК РФ заключить договор на хранение транспортного средства, на основании которого, как основании права владения им, забрать автомобиль со штрафстоянки.