Как сделать так, чтобы этот договор было бы сложно оспорить?

Здравствуйте. Договор о распределении наследства наследники в принципе не могут составить, потому что это противоречит ст. 1119 ГК РФ

1. Завещатель вправе по своему усмотрению завещать имущество любым лицам, любым образом определить доли наследников в наследстве, лишить наследства одного, нескольких или всех наследников по закону, не указывая причин такого лишения, а в случаях, предусмотренных настоящим Кодексом, включить в завещание иные распоряжения. Завещатель вправе отменить или изменить совершенное завещание в соответствии с правилами статьи 1130 настоящего Кодекса.

Именно наследодатель своей волей определяет кому достанется наследство, а не наследники. Этот договор в принципе ничтожный будет и какой-либо силы иметь не будет.

Здравствуйте, Александр.

Без учета воли наследодателя никаких договоров заключено наследниками быть не может.

Наследственный договор, хоть и является одним из оснований наследования (см. ст.1111 ГК РФ), но он должен быть заключен самим наследодателем и наследниками. Это следует из п.1 ст.1140.1 ГК РФ

1. Наследодатель вправе заключить с любым из лиц, которые могут призываться к наследованию (статья 1116), договор

Поэтому без учета воли наследодателя никакой документ составить и заключить наследники не могут.

Но оплачивать уход готовы не все наследники.

 Наследники, понесшие расходы, связанные с предсмертной болезнью и смертью наследодателя, вправе предъявить к остальным наследникам требования о возмещении таких расходов в соответствии со ст.1174 ГК РФ.