Уже прошло 2-3 года, и можно ли поступить заново?

Так же можете восстановиться. 

Студент, отчисленный по собственному желанию, может быть восстановлен в течение 5 лет с даты отчисления при наличии свободных мест и с сохранением прежних условий обучения, но не ранее завершения учебного года (семестра), в котором он был отчислен.