В десятом классе ребёнку не отдают документы

Здравствуйте, вопрос, могу ли я лишить родительских прав Мать ребёнка. Если она не принимает участие в воспитание ребёнка и не видела его с года жизни, сейчас ребёнку 10 лет, за это время. Я добился с неё что бы она написала юридическое соглашение о проживание ребёнка с отцом, так же юридическое соглашение о том что она отказывается от ребёнка и его воспитания, при лишение её родительских прав она согласна(не возражает) что ребёнка может усыновить другая мама в одном заседание суда автоматически. Так же 3 года она не платит алименты. Вернее то что судебный пристав успевает удержать сами. То и платиться раз в пол года, год, по 0.50 копеек, до 10 рублей.