Что нужно сделать, что бы отец на один день пересек границу рф в днр на моей машине

Здравствуйте. Скажите, у меня рф паспорт и рф машинка. Могу ли я дать отцу переехать границу в днр на моей машине, на один день, если отец не в писан в документы? Или нужно сделать довереность? Отец живет в днр. Что нужно сделать, что бы отец на один день пересек границу рф в днр на моей машине