Как мне законно выписать сестру и ее детей?

 В соответствии со ст. 209 ГК РФ

собственнику принадлежат права владения, пользования и распоряжения своим имуществом.

Собственник может требовать

устранения всяких нарушений его права, хотя бы эти нарушения и не были соединены с лишением владения

(ст. 304 ГК РФ). Предложите своей родственнице лично сняться с регистрационного учета, ей для этого даже не нужно ехать в ваш город. В противном случае вам следует обратиться в суд с иском и в принудительном порядке снять ее с детьми с регистрационного учета.