Я получил в дар от прямого родственника (родной матери) земельный участок

Добрый день! Нет, налог на дарение между близкими родственниками платить не нужно согласно абз. 2 п. 18.1 ст. 217 НК РФ

Кирилл, добрый день. 

Согласно пп. 7 п. 1 ст. 228 и п. 18.1 ст. 217 НК РФ, получив в дар имущество, одаряемый получает доход в виде стоимости этого имущества. С этой стоимости и нужно заплатить налог на доходы физических лиц.

Одаряемый не обязан платить налог, если участок или долю получил от члена семьи или близкого родственника — п. 18.1 ст. 217 НК РФ. Член семьи — это супруг, сын, дочь. Близкий родственник — мать, отец, бабушка, дедушка, брат и сестра (которые имеют хотя бы одного общего родителя).

Таким образом, нет не обязаны.