Может ли даритель отменить договор дарения на долю в квартире, спустя 6 лет после дарения

Нет не может.  Только если доказывать что он не понимал что подписывает, просить суд себе провести психиатрическую экспертизу. Ст. 177 ГК РФ. 

Доброй ночи.

Дарственную можно отменить без суда по обоюдному согласию. Если обе стороны не возражают против аннулирования сделки, то между ними заключается соглашение. Оно обязательно заверяется у нотариуса.

Для отмены дарственной через суд необходимо сделать следующие действия:

Подготовить необходимый пакет документов;
Составить иск в суд;
Уплатить пошлину;
Направить пакет документов в суд. Это делается лично или через представителя либо заказным письмом с уведомлением.

Суд может вернуть иск. Отказать в удовлетворении требований истца должностное лицо может в случае, если они необоснованны или незаконны. Одной из причин может стать неубедительность или недостоверность приведенных доводов