Могу я забрать автомобиль у бывшего супруга, не будет ли это считаться угоном

Добрый день! После разводят раздела имущества автомобиль признали за мной, есть решение суда, вступившее в законную силу. Могу я забрать автомобиль у бывшего супруга, не будет ли это считаться угоном