Могут ли насильно забрать ребёнка?

Мой сын болен аутизмом. Был случай когда он в магазине оттолкнул от себя педиатра, которая к нему подошла. Она тут же оценила это как нападение и отправила нас к психиатру. На приёме он оттолкнул руку врача, она тут же стала звать охрану крича что на неё нападения. (они подруги). В последствии она сказала, что напишит заявление в полицию. Могут ли насильно забрать ребёнка?