В 2019 году бабушка подарила свою 1/2 дома и участок размером 6 соток мне, я хотела выкупить у соседей их часть

В 1991 году моя бабушка приобрела 1/2 дома на земельном участке 7 соток, в 92 году она получила свидетельство о собственности на землю на 6 соток, 1 сотка была зарегистрирована на владелицу второй половины дома, участки разделены забором в дом имеется два входа, лет 10 назад соседка умерла, ее имущество перешло по наследству ее племяннице, еще через пару лет умерла и племянница, вроде как наследником является ее сын( в кадастровой выписке собственником до сих пор является умершая племянница) проживающий в другом регионе, сейчас их часть дома пустует. В 2019 году бабушка подарила свою 1/2 дома и участок размером 6 соток мне, я хотела выкупить у соседей их часть дома и 1 сотку земли, но они запросили 1 миллион рублей, при реальной стоимости их собственности максимум 350-400тыс, я решила строиться на своей части участка и оставить старый дом на его месте, в этом году сделала межевание для получения разрешения на строительство и выяснилось что каким то образом весь участок (6 соток+1 сотка соседей) принадлежат мне, а соседи являются собственниками только 1/2 дома, и для того чтобы получить разрешение мне необходимо либо снести старый дом, либо перерегистрировать за свой счет долю соседского участка на них и разделить старый дом на квартиры через суд, соседи не совсем адекватны, что можно сделать в такой ситуации?