Антон, добрый день!
Если баня и гараж имеют фундамент и могут быть признаны капитальным строением, то, скорее всего, вам придется это впоследствии регистрировать самостоятельно.
Если гараж и баня не имеют фундамента, то это обычные надворные/хозяйственные постройки, которые не требуют регистрации. Скорее всего это так и есть.
В 99 случаях из 100 никто не будет с дотошной точностью у вас выяснять по поводу фундамента. Надворные постройки они и есть надворные постройки.
Что касается чердака-мансарды. В будущем его вы можете также перезарегистрировать либо оставить все как есть, так как утепление чердака не делает его жилой зоной.
В любом случае лучше по этому поводу проконсультироваться хотя бы с тем же самым БТИ. Без технического паспорта и визуального осмотра трудно что-то комментировать в данной ситуации. Кроме того, могут быть расхождения и по основному жилому строению, которые не отражены в технической документации БТИ.
P.S.
Как таковых проблем в дальнейшем по узакониванию этого всего не должно быть. Разрешение получать на строительство не нужно. Ввод в эксплуатацию делать также не придется. Возможно потребуется заключение специалиста о том, что строение не угрожает жизни и здоровью + новая техническая документация от БТИ. Итого несколько месяцев ожидания и расходы на новую документацию.
Через 10 лет может все кардинально поменяться. Что касается сегодняшнего дня, то просто так к вам никто не придет, так как это ваше индивидуальное жилое строительство, которое расположено на земельном участке, который под это выделен (надеюсь это так).
Чтобы к вам кто-то пришел проверять что расположено у вас на земельном участке нужна жалоба. Теоретически жалоба может поступить от соседей.
Пожаловаться они могут лишь на то, что баня и гараж расположены близко к границе участка (минимальная удаленность 3 метра).
Других оснований для проверки законности нахождения строений нет.