Залоговое имущество

Добрый день, скажите пожалуйста, что будет с имуществом и получится ли его вернуть? Если квартира находится в залоге за денежный долг у физ лица и есть судебное решение в его пользу о том, что если в течение полугода долг не будет выплочен, квартира становится его собственностью, а он тяжело заболел и умер? Смогу ли я как должник снять залог, обременение с моей квартиры и оставить ее в своей собственности не отдавая долга, т.к. тот кому я должен в соответствием с договором займа умер и долг мне отдавать просто не кому?