Можно ли вернуть средства и списать налог до 2020 года?

Взыскали налог за утилизированное авто. Авто было продано владельцем(моим отцом) в 2013 году, но не переоформлено. Новый владелец разбил его, но не утилизировал. В связи со смертью владельца по документам, оно перешло в наследство на троих людей, включая 2 несовершеннолетних детей. Органы не дали утилизировать авто, так как нет 18 лет наследникам. Пришлось ждать совершеннолетия чтобы утилизировать авто, но налоги приходили и до и после утилизации. Утилизировать получилось только в декабре 2020 года. В июне 2021 года на основании искового заявления взыскали задолженность по налогам указав иск от 26.11.2020 и постановление суда, хотя не каких уведомлений о разбирательствах не было.Можно ли вернуть средства и списать налог до 2020 года?