Женился второй раз, удочерил её дочь, но отношения с годами стали только хуже, есть ли возможность теперь мне самому отказаться от её дочери чтобы документально не быть её отцом?

Через суд можно пробовать. 

Статья 141. Основания к отмене усыновления ребенка

1. Усыновление ребенка может быть отменено в случаях, если усыновители уклоняются от выполнения возложенных на них обязанностей родителей, злоупотребляют родительскими правами, жестоко обращаются с усыновленным ребенком, являются больными хроническим алкоголизмом или наркоманией.
2. Суд вправе отменить усыновление ребенка и по другим основаниям исходя из интересов ребенка и с учетом мнения ребенка.

Добрый вечер, Антон! Отказ от родительских прав не предусмотрен законодательством.