Могу ли я сейчас потребовать с виновника аварии возмещения, так сказать, скрытого ущерба?

Здравствуйте. Больше года назад я попала в ДТП. Пропуская пешехода на пешеходном переходе, в мою машину въехала другая машина. На моей машине видимых повреждений не было, и мы не зарегистрировали дтп. Но фотографии места, машин, гос.номеров мы сделали и обменялись телефонами. Сейчас в моей машине обнаружились скрытые повреждения, восстановление которых обойдется в некую сумму. Могу ли я сейчас потребовать с виновника аварии возмещения, так сказать, скрытого ущерба?