Как мне оформить машину на себя, если я ее купил, хозяин умер несколько лет назад, наследник не всупил в наследство, он парализован

Здравствуйте!

Согласно ст. 1154 ГК РФ срок наследования составляет 6 месяцев с момента открытия наследства. Но это не всё. Законным владельцем является тот, кто купил машину и не имеет значения успели вы оформить её на себя или нет. Если прочесть ст. 131 и 223 ГК РФ, то мы увидим, что собственником только после регистрации объекта гражданин становится именно касаемо недвижимости. Автомобиль же переходит в собственность после подписания договора купли-продажи.

Вы можете сходить в ГИБДД для регистрации автомобиля взяв с собой паспорт и договор купли-продажи.
Также вы можете попробовать сделать это онлайн через гос услуги.