Моя мама, в порыве эмоций наговорила на меня с горяча, что я злиоупотребляю спиртными напитками, в результате

Моя мама, в порыве эмоций наговорила на меня с горяча, что я злиоупотребляю спиртными напитками, в результате чего, меня ограничили в родительских правах, сейчас она раскаивается и хочет вернуть всё обратно, признаться в суде, что это было с горяча, это было 3 года назад, на данный момент я имею задолженность по алиментам в 480т.р.Есть ли у нас шанс повернуть дело вспять, подать иск о том, что она на самом деле хотела просто меня припугнуть. Факты только словестные, освидетельствование не проводилось, документальных доказательств, о наличии алкоголя в крови нет. Всё зафиксировано только с моих слов