И можно ли его сделать тут, не возвращаясь в ту страну?

Здравствуйте, можно ли получить гражданство РФ, если я приехал из узбекистана в 13 лет, но так и не смог получить тут гражданство и живу тут уже 9 лет без документов. Но есть киндер паспорт. И этот паспорт уже просрочен. И можно ли его сделать тут , не возвращаясь в ту страну? Что делать в такой ситуации