Надо лешить родительских прав отца, в моей жизни не участвовал, сидел в тюрьме

Здравствуйте,подскажите пожалуйста ,реально ли лишить родительских прав отца ребёнка ?он платит алименты ,но общаться не общаются ,ребёнку 5 лет ни ребёнок не знает его как «отца» ни сам отец не знает ничего о ребёнке . Он ему просто не нужен ,мой сын считает папой с рождения моего мужа. Сейчас встала проблема что не можем улучшить жил площадь т.к требуется его разрешение ,найти его нереально ,на связь не выходит . Единственный выход это лишить род прав что бы жить спокойно и делать сделки и т.д без его разрешения . Так же у нас есть нотариальное согласие от него что он согласен что ребёнка усыновит мой муж ,с боем кое как выбили это 3 года назад ,но сделать усыновление не вышло по другим причинам. Расскажите с чего начать и как это сделать Может есть тут юрист кто поможет составить исковое заявление и поможет в решении этого вопроса

Ситуация следующая. У моей сестры есть отец,который работает в другом городе. И бабушка её опекун. Звонят люди из опеки и говорят оформлять опеку,и идти писать заявление на розыск и лишать отца родительских прав. Но отец работает , и хочет общаться с нее. Прикрепил фото, все максимально запутано. На документе написано,что бабушка является опекуном, а говорят лишать родительских прав , если его лишат то мою сестру минимум на пол года заберут в детский дом , был подобный случай с моим братом