Мы постоянно прописаны в муниципальной квартире, отец главный квартирсьемщик умер, мы не перезаключали

Здравствуйте, в соответствии с положениями, закрепленными в Статье 83 Жилищного кодекса РФ, расторжение и прекращение договора социального найма жилого помещения осуществляется только в следующих случаях: 

ЖК РФ Статья 83. 

4. Расторжение договора социального найма жилого помещения по требованию наймодателя допускается в судебном порядке в случае:
1) невнесения нанимателем платы за жилое помещение и (или) коммунальные услуги в течение более шести месяцев;
2) разрушения или повреждения жилого помещения нанимателем или другими гражданами, за действия которых он отвечает;
3) систематического нарушения прав и законных интересов соседей, которое делает невозможным совместное проживание в одном жилом помещении;
4) использования жилого помещения не по назначению.

Перечень является полным,  такого основания как смерть главного квартиросъемщика в нем не включено, следовательно, основанием для выселения указанный Вами факт не является.Надеюсь, мои разъяснения были для Вас полезны.