Какие нужны документы

Добрый день!

для переоформления автомобиля на вашу маму, маме необходимо вступить в наследство, как минимум по истечении шести месяцев.  

Согласно ст. 1112 Гражданского кодекса РФ

В состав наследства входят принадлежавшие наследодателю на день открытия наследства вещи, иное имущество, в том числе имущественные права и обязанности

Подробнее здесь https://www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_34154/5974980bb11fb5c75e99ac0cf647038fc393376f/

Таким образом Вашей маме необходимо обратиться к нотариусу с заявлением о принятии наследства. 

Но есть вариант как обойти этот момент. В том случае если вступление в наследство не целесообразно. Более подробно гоов рассказать в рамках индивидуальной консультации. Пишите мне в чат