Лишили прав, судья выставил счёт на оплату, его мы оплатили, он его отменил, и потом выставил счёт ГИБДД, как вернуть деньги по неправильному счету

Что значит судья выставил счет? Что-то новенькое.

Здравствуйте, Наталья! Надо в организацию, куда вы первоначально  оплатили штраф подать следующие документы:                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                    Заявление на возврат денег
Копия паспорта со страницей о прописке
Копия платежных документов — чек, квитанция об оплате или банковская выписка. Если вернуть надо полную сумму штрафа, потребуются оригиналы платежных документов.
Банковские реквизиты плательщика для возврата платежа. Номер карты не подходит, нужен именно номер банковского счета.
Копия документа-основания для наложения штрафа: то постановление суда, где ошибочные реквизиты
Документы, подтверждающие излишнюю уплату: новое постановление суда с правильными реквизитами

Чеки оплаты штрафа во второй раз