Отец и мать развелись дети остались с отцом, мать не лишали родительских прав, спустя много лет отец погиб мать опекун, как лишить мать прав и взять опекунство сестре 21 год

Основания для лишения родительских прав установлены в ст. 69 СК РФ, к примеру: 

жестокое обращение с детьми, в том числе осуществление физического или психического насилия над ними, покушение на их половую неприкосновенность;

хроническое заболевание алкоголизмом или наркоманией;

совершение умышленного преступления против жизни или здоровья своих детей, другого родителя детей, супруга, в том числе не являющегося родителем детей, либо против жизни или здоровья иного члена семьи.

Порядок же лишения родительских прав установлен в ст. 70 СК РФ.