У меня есть шансы оспорить то что я подписал?

Здравствуйте, хочу вернуть страховую премию после досрочного погашения автокредита. Был у страховщика, они указали что мне выплатят меньшую сумму чем положено. И я подписал ((. У меня есть от них договор( я забыл его с собой взять) где черным по белому написано что мне возместят около 80% от страховой премии. У меня есть шансы оспорить то что я подписал?