Требуется избежать лишения прав управления транспортным средством в следствии передачи управления своего ТС другому лицу, уже лишённому прав управления ТС

Суд сегодня потому что там возможен арест по ч. 2 ст. 12.7 КоАП

2. Управление транспортным средством водителем, лишенным права управления транспортными средствами, -

 
влечет наложение административного штрафа в размере тридцати тысяч рублей, либо административный арест на срок до пятнадцати суток, либо обязательные работы на срок от ста до двухсот часов.

Тогда тем более, на этом и стойте, что Вы не знали об этом. Если Ваш коллега дал такое же объяснение, то и наказывать Вас не за что, потому что Вы не знали. Ст. 1.5 КоАП РФ

3. Лицо, привлекаемое к административной ответственности, не обязано доказывать свою невиновность, за исключением случаев, предусмотренных примечанием к настоящей статье.

 
4. Неустранимые сомнения в виновности лица, привлекаемого к административной ответственности, толкуются в пользу этого лица.

Указывайте на отсутствие умысла и всё. Ехали с работы все были уставшие, Вы просто не стали ничего уточнять у коллеги.

Об этом также говорится в Постановление Пленума Верховного Суда РФ от 25.06.2019 N 20 «О некоторых вопросах, возникающих в судебной практике при рассмотрении дел об административных правонарушениях, предусмотренных главой 12 Кодекса Российской Федерации об административных правонарушениях»

 Административная ответственность по части 3 статьи 12.7 КоАП РФ наступает за передачу управления транспортным средством только лицу, заведомо не имеющему права управления транспортными средствами (за исключением учебной езды) или лишенному такого права.

Однако, есть вариант, что сотрудники полиции могут формально отнестись к показаниям вашим и вашего коллеги и составить протокол на вас по ч.3 ст.12.7 КоАП РФ. И вам придется в дальнейшем обжаловать данное решение в порядке главы 30 КоАП РФ.