Можно ли забрать ребенка у матери отцу?

У моей жены есть дочь от первого брака, я женился на ней когда ее ребенку было около 5 лет. Первый муж платит алименты в размере 4000 руб.

Мы в браке 6 лет, 4 мес назад родилась у нас совместная доченька. И тут у жены, появилась, такая черта, она периодически меня шантажирует тем, что уедет к своей матери жить с детьми либо снимать жилье, разведется и подаст на алименты. Сейчас я обеспечиваю всю семью. Жена работала до беременности не официально, в период беременности не работала. Нам помогают и финансово и покупками малышу мои родители, роды были платными и оплачены так же моими родителями. Родители жены в разводе, кроме этого мать жены состоит в СЕКТЕ ОНА СВИДЕТЕЛЬНИЦА ИЕГОВЫ. Мы живем в Иркутской области и планируем переехать в более теплый район России. Переехать в теплый район хотят также и мои родители. Жена то согласна с переездом, то нет. Я, как отец хочу дать своему ребенку все самое лучшее, чтобы мой ребенок ел фрукты с деревьев у себя дома, а не покупал их на рынке неизвестно чем напичканные и купался в теплом море.... Ну это отступление (лирика)....

А жена когда мы выясняем отношения не то что в другой город уезжать не хочет, так она еще и шантажирует! Кроме этого мы сейчас живет и прописаны в квартире моих родителей.

Помогите, дай те совет!