Здравствуйте, есть квартира в СПб, цена 2, 5млн, там присутствует обременение бессрочной аренды, т.е живут люди и прописаны там, Как законно можно освободить помещение и заехать в свою собственность

Здравствуйте. Если договор аренды заключен на неопределенный срок, то арендодатель вправе в любое время отказаться от договора, предупредив об этом другую сторону за три месяца.

В законе или в договоре может быть предусмотрен другой срок для предупреждения о прекращении договора аренды, заключенного на неопределенный срок.

Такие правила установлены в пункте 2 статьи 610 Гражданского кодекса РФ. Как разъяснил Пленум ВАС РФ, данное правило сформулировано императивно и не может быть изменено по соглашению сторон. Это означает, что стороны договора аренды не могут полностью исключить право на отказ от договора, который заключен на неопределенный срок.

Затем необходимо обратиться в Росреестр с заявлением о снятии обременения.

Максим, добрый день. В случае наличия договора аренды, действующего с неопределенным сроком, статьей 610 ГК РФ предусмотрено, что в этом случае каждая из сторон вправе в любое время отказаться от договора, предупредив об этом другую сторону при аренде недвижимого имущества за три месяца. 

Поэтому, письменное уведомление об освобождении и со словами "… прошу освободить принадлежащую мне на праве собственности квартиру по адресу:… в течение 3 (трех) месяцев с даты получения настоящего уведомления и передать мне по акту приема-передачи.", — направляете заказным, емс, курьером в адрес жильцов.

Но может лучше договориться? Потому что уведомление уведомлением, но если жильцы не захотят выезжать, то другого пути кроме судебного нет. Это долго. И уведомление — первый шаг на этом долгом судебном пути.