Можно ли по 111 ст УК, выйти под УДО?

Молодого человека посадили на 6 лет, отсидел 3 года. В изолятор не попадал,серьезных нарушений не было.Нужно было выплачивать материальный ущерб,но бумаги об этом утерены и пострадавший заново нечего не подавал.