Подскажите какие нужны документы, чтобы нам выплатили компенсацию?

Добрый день.

В силу Приказа МО РФ № 80  от 14.02.2010 Вам понадобится

Производить выплату денежной компенсации за счет и в пределах бюджетных средств, выделенных на денежное довольствие военнослужащих, и отражать в расчетно-платежной (платежной) ведомости в отдельной графе одновременно с выплатой денежного довольствия за месяц, следующий за месяцем окончания мероприятий, на основании:

...

приказов должностных лицот командира соединения (ему равного) и выше о привлечении военнослужащих к исполнению обязанностей военной службы без ограничения общей продолжительности еженедельного служебного времени с указанием в них необходимости и периода проведения мероприятий

то есть выписка из данного  приказа.

А так же справка от  командира части в которую Вы командированы об общем времени привлечения к данным мероприятиям и рапорт военнослужащего

Денис, доброго времени!

Вопрос регулируется Порядком, утвержденным Постановлением Правительства РФ от 18 апреля 2020 г. N 553 «О порядке и размерах выплат на командировочные расходы, связанные со служебными командировками на территории Российской Федерации, военнослужащим, сотрудникам некоторых федеральных органов исполнительной власти, лицам, проходящим службу в войсках национальной гвардии Российской Федерации и имеющим специальные звания полиции, внесении изменения в пункт 1 постановления Правительства Российской Федерации от 20 апреля 2000 г. N 354 и признании утратившими силу некоторых актов и отдельных положений некоторых актов Правительства Российской Федерации».

От вас нужны: рапорт, проездные документы, выписка из приказа.

Так как компенсация из вашего вопроса может быть вам осуществлена по проездным документам, представляемым вами с подтверждающими командировку документами.

С уважением.