Могу ли я если не переехать, то ночевать у него без согласия родителей?

Добрый день! 
До момента наступления совершеннолетия, Вы не можете сменить места жительства без согласия родителей. 
Исключение составляет: решение суда об эмансипации. В случае, если Вы имеете постоянную работу и источник заработка, Вы вправе обратиться в суд с исковым заявлением об эмансипации. И тогда в этом случае, Вы будете считаться совершеннолетним.
Либо же с согласия родителей вступить в брак. 
Однако, скорее всего, в Вашем случае, это не выход. Поэтому только дожидаться совершеннолетия. В противном случае, родители могут объявить Вас в розыск.